數(shù)控車床的主軸驅(qū)動接受來自CNC的驅(qū)動指令,經(jīng)速度與轉(zhuǎn)矩(功率)調(diào)節(jié)輸出驅(qū)動信號驅(qū)動主電動機(jī)轉(zhuǎn)動,同時(shí)接受速度反饋實(shí)施速度閉環(huán)控制。它還通過PLC將主軸的各種現(xiàn)實(shí)工作狀態(tài)通告CNC用以完成對主軸的各項(xiàng)功能控制。
主軸驅(qū)動自身有許多參數(shù)設(shè)定,這些參數(shù)直接影響主軸的轉(zhuǎn)動特性,其中有些不可丟失或改變的,例如指示電動機(jī)規(guī)格的參數(shù)等,有些是可根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)加以調(diào)改的,例如零漂等。通常CNC中也設(shè)有主軸相關(guān)的機(jī)床數(shù)據(jù),并且與主軸驅(qū)動系統(tǒng)的參數(shù)作用相同,因此要注意二者取一,切勿沖突。
數(shù)控車床的進(jìn)給伺服系統(tǒng)接受來自CNC對每個(gè)運(yùn)動坐標(biāo)軸分別提供的速度指令,經(jīng)速度與電流(轉(zhuǎn)矩)調(diào)節(jié)輸出驅(qū)動信號驅(qū)動伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動,實(shí)現(xiàn)機(jī)床坐標(biāo)軸運(yùn)動,同時(shí)接受速度反饋信號實(shí)施速度閉環(huán)控制。它也通過PLC與CNC通信,通報(bào)現(xiàn)時(shí)工作狀態(tài)并接受CNC的控制。
進(jìn)給伺服系統(tǒng)速度調(diào)節(jié)器的正確調(diào)節(jié)是重要的,應(yīng)該在位置開環(huán)的條件下作理想化調(diào)節(jié),既不過沖又要保持一定的硬特性。它受機(jī)床坐標(biāo)軸機(jī)械特性的制約,一旦導(dǎo)軌和機(jī)械傳動鏈的狀態(tài)發(fā)生變化,就需重調(diào)速度環(huán)調(diào)節(jié)器。
電器硬件電路隨著PLC功能的不斷強(qiáng)大,電器硬件電路主要任務(wù)是電源的生成與控制電路、隔離繼電器部分及各類執(zhí)行電器(繼電器、接觸器),很少還有繼電器邏輯電路的存在。但是一些進(jìn)口機(jī)床柜中還有使用自含一定邏輯控制的專用組合型繼電器的情況,一旦這類元件出現(xiàn)故障,除了更換之外,還可以將其去除而由PLC邏輯取而代之,但是這不僅需要對該專用電器的工作原理有清楚的了解,還要對機(jī)床的PLC語言與程序深入掌握才行。
機(jī)床(電器部分)包括所有的電動機(jī)、電磁閥、制動器、各種開關(guān)等。它們是實(shí)現(xiàn)機(jī)床各種動作的執(zhí)行者和機(jī)床各種現(xiàn)實(shí)狀態(tài)的報(bào)告員。這里可能的主要故障多數(shù)屬于電器件自身的損壞和連接電線、電纜的脫開或斷裂。
速度測量通常由集裝于主軸和進(jìn)給電動機(jī)中的測速機(jī)來完成。它將電動機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速匹配成電壓值送回伺服驅(qū)動系統(tǒng)作為速度反饋信號,與指令速度電壓值相比較,從而實(shí)現(xiàn)速度的準(zhǔn)確控制。
這里應(yīng)注意測速反饋電壓的匹配聯(lián)接,并且不要拆卸測速機(jī)。由此引起的速度失控多是由于測速反饋線接反或者斷線所致。