數(shù)控車(chē)床的坐標(biāo)系概念千萬(wàn)別混淆了

　　數(shù)控車(chē)床在編程時(shí)，為了描述數(shù)控車(chē)床的運(yùn)動(dòng)，簡(jiǎn)化程序編制的方法及保證紀(jì)錄數(shù)據(jù)的互換性，數(shù)控車(chē)床的坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)方向均已標(biāo)準(zhǔn)化，ISO和我國(guó)都擬定了命名的標(biāo)準(zhǔn)。通過(guò)這一部分的學(xué)習(xí)，能夠掌握數(shù)控車(chē)床坐標(biāo)系、編程坐標(biāo)系、加工坐標(biāo)系的概念，具備實(shí)際動(dòng)手設(shè)置數(shù)控車(chē)床加工坐標(biāo)系的能力。

　　在了解數(shù)控車(chē)床的坐標(biāo)系前先了解下幾個(gè)基本的概念吧：

　　1.機(jī)床原點(diǎn)：即機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)或機(jī)床零點(diǎn)。機(jī)床原點(diǎn)是機(jī)床上的一個(gè)固定點(diǎn)。車(chē)床的機(jī)床原點(diǎn)一般定義在主軸旋轉(zhuǎn)中心線(xiàn)與車(chē)頭端面的交點(diǎn)或參考點(diǎn)上。

　　2.機(jī)床參考點(diǎn)：機(jī)床開(kāi)機(jī)后的第一步操作，稱(chēng)為回參考點(diǎn)，用來(lái)確定機(jī)床坐標(biāo)系。參考點(diǎn)為機(jī)床上一固定點(diǎn)。其固定位置，由X向與Z向的機(jī)械擋塊及電機(jī)零點(diǎn)位置來(lái)確定，機(jī)械擋塊一般設(shè)定在Z軸正向最大位置。當(dāng)進(jìn)行回參考點(diǎn)的操作時(shí)，裝在縱向和橫向拖板上的行程開(kāi)關(guān)，碰到擋塊后，向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，由系統(tǒng)控制拖板停止運(yùn)動(dòng)，完成回參考點(diǎn)的操作。

　　機(jī)床參考點(diǎn)可以與機(jī)床零點(diǎn)重合，也可以不重合，通過(guò)參數(shù)指定機(jī)床參考點(diǎn)到機(jī)床零點(diǎn)的距離。

　　3.程序原點(diǎn)：編程人員在編程時(shí)使用的，選擇在工件上的某一已知點(diǎn)。

　　程序原點(diǎn)即工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)，也就是程序的加工起點(diǎn)，是人為設(shè)定的點(diǎn)。設(shè)定的依據(jù)既要符合圖樣尺寸的標(biāo)注習(xí)慣又要便于編程。因此當(dāng)編程時(shí)，一般先找出圖樣上的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)點(diǎn)，并通常以該點(diǎn)作為工作原點(diǎn)數(shù)控車(chē)床工件原點(diǎn)一般選擇在軸線(xiàn)與工件右端面、左端面或卡爪的前端面的交點(diǎn)上。一般以工作右端面與軸線(xiàn)的交點(diǎn)作為工作原點(diǎn)。

　　4.工件坐標(biāo)系：編程人員在選定程序原點(diǎn)時(shí)確定的一個(gè)新的坐標(biāo)系。

　　如果以工件原點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，建立一個(gè)z軸與x軸的直角坐標(biāo)系，則此坐標(biāo)系就稱(chēng)為件坐標(biāo)系。另外，工件坐標(biāo)系一旦建立一直有效，直到被新的工件坐標(biāo)系取代。

　　5.機(jī)床坐標(biāo)系：機(jī)床出廠(chǎng)時(shí)就已經(jīng)確定的坐標(biāo)系。

　　如果以機(jī)床原點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，建立一個(gè)Z軸與X軸的直角坐標(biāo)系，則此坐標(biāo)系就稱(chēng)為機(jī)床坐標(biāo)系。當(dāng)機(jī)床完成回參考點(diǎn)的操作時(shí)，即建立機(jī)床坐標(biāo)系。

 

宇杰數(shù)控車(chē)床

　　數(shù)控車(chē)床坐標(biāo)系的確定：

　　1.數(shù)控車(chē)床相對(duì)運(yùn)動(dòng)的規(guī)定

　　在數(shù)控車(chē)床上，我們始終認(rèn)為工件靜止，而刀具是運(yùn)動(dòng)的。這樣編程人員在不考慮數(shù)控車(chē)床上工件與刀具具體運(yùn)動(dòng)的情況下，就可以依據(jù)零件圖樣，確定數(shù)控車(chē)床的加工過(guò)程。

　　2.數(shù)控車(chē)床坐標(biāo)系的規(guī)定

　　標(biāo)準(zhǔn)數(shù)控車(chē)床坐標(biāo)系中X、Y、Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手笛卡爾直角坐標(biāo)系決定。

　　在數(shù)控?cái)?shù)控車(chē)床上，數(shù)控車(chē)床的動(dòng)作是由數(shù)控裝置來(lái)控制的，為了確定數(shù)控車(chē)床上的成形運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng)，必須先確定數(shù)控車(chē)床上運(yùn)動(dòng)的位移和運(yùn)動(dòng)的方向，這就需要通過(guò)坐標(biāo)系來(lái)實(shí)現(xiàn)，這個(gè)坐標(biāo)系被稱(chēng)之為數(shù)控車(chē)床坐標(biāo)系。

　　標(biāo)準(zhǔn)數(shù)控車(chē)床坐標(biāo)系中X、Y、Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手笛卡爾直角坐標(biāo)系決定：

　?、偕斐鲇沂值拇竽粗?、食指和中指，并互為90°。則大拇指代表X坐標(biāo)，食指代表Y坐標(biāo)，中指代表Z坐標(biāo)。

　　②大拇指的指向?yàn)閄坐標(biāo)的正方向，食指的指向?yàn)閅坐標(biāo)的正方向，中指的指向?yàn)閆坐標(biāo)的正方向。

　　③圍繞X、Y、Z坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)分別用A、B、C表示，根據(jù)右手螺旋定則，大拇指的指向?yàn)閄、Y、Z坐標(biāo)中任意軸的正向，則其余四指的旋轉(zhuǎn)方向即為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)A、B、C的正向。

　　3.運(yùn)動(dòng)方向的規(guī)定

　　增大刀具與工件距離的方向即為各坐標(biāo)軸的正方向。