在數(shù)控銑床、斜床身數(shù)控車床中，為了鎖住與伺服電機(jī)相連的垂直或傾斜工作臺(tái)，防止機(jī)床工作臺(tái)下滑，須對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行抱閘控制。一般來說，床工作臺(tái)下滑，須對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行抱閘控制。一般來說，伺服電機(jī)采用帶制動(dòng)器的伺服電但在實(shí)際應(yīng)用中，在機(jī)床上電、下電、伺服報(bào)警時(shí)，偶爾會(huì)出現(xiàn)工作臺(tái)下滑的現(xiàn)象。但在實(shí)際應(yīng)用中，在機(jī)床上電、下電、伺服報(bào)警時(shí)，偶爾會(huì)出現(xiàn)工作臺(tái)下滑的現(xiàn)象。對(duì)接觸了解到的抱閘控制的故障來說，主要有接線方法不正確、參數(shù)設(shè)置不合理、電機(jī)選型不當(dāng)（制動(dòng)器額定力矩偏?。┑仍蛞?。方法不正確、參數(shù)設(shè)置不合理、電機(jī)選型不當(dāng)（制動(dòng)器額定力矩偏?。┑仍蛞?。參數(shù)設(shè)置不合理、電機(jī)選型不當(dāng)?shù)仍蛞鸬膯栴}比較好處理。文將從原理分析入手，置不合理、電機(jī)選型不當(dāng)?shù)仍蛞鸬膯栴}比較好處理。本文將從原理分析入手，介紹一種比較有效的接線方法。
　　斜床身數(shù)控車床的抱閘控制方法可參考其進(jìn)行。抱閘控制要求總體要求：機(jī)床上電后正常工作時(shí)，伺服電機(jī)抱閘釋放；機(jī)床斷電或伺服報(bào)警后，總體要求：機(jī)床上電后正常工作時(shí)，伺服電機(jī)抱閘釋放；機(jī)床斷電或伺服報(bào)警后，伺服電機(jī)制動(dòng)并保持工作臺(tái)。而且，在機(jī)床上電、下電、伺服報(bào)警時(shí)，機(jī)制動(dòng)并保持工作臺(tái)。而且，在機(jī)床上電、下電、伺服報(bào)警時(shí)，不允許工作臺(tái)出現(xiàn)瞬時(shí)下滑的現(xiàn)象。因此，在機(jī)床上電、下電、伺服報(bào)警等情況時(shí)，還必須滿足：滑的現(xiàn)象。因此，在機(jī)床上電、下電、伺服報(bào)警等情況時(shí)，還必須滿足：機(jī)床上電：伺服電機(jī)先激勵(lì)，延時(shí)后再松開抱閘。
　　機(jī)床上電：伺服電機(jī)先激勵(lì)，延時(shí)后再松開抱閘。運(yùn)行時(shí)報(bào)警或突然掉電：高速運(yùn)轉(zhuǎn)下的電機(jī)先減速（運(yùn)行時(shí)報(bào)警或突然掉電：高速運(yùn)轉(zhuǎn)下的電機(jī)先減速（由于在高速下制動(dòng)會(huì)嚴(yán)重影響制動(dòng)器的轉(zhuǎn)下的電機(jī)先減速壽命，甚至?xí)p壞電機(jī)，此點(diǎn)在下文“失電控制器”原理介紹時(shí)會(huì)給予說明）后再抱緊電機(jī)，壽命，甚至?xí)p壞電機(jī)，此點(diǎn)在下文“失電控制器”原理介紹時(shí)會(huì)給予說明）后再抱緊電機(jī)，延時(shí)后再關(guān)閉電機(jī)激勵(lì)。延時(shí)后再關(guān)閉電機(jī)激勵(lì)。機(jī)床下電：先抱緊電機(jī)，由于制動(dòng)器動(dòng)作需要時(shí)間，因此，機(jī)床下電：先抱緊電機(jī)，由于制動(dòng)器動(dòng)作需要時(shí)間，因此，必須延時(shí)后才能再關(guān)閉電機(jī)激勵(lì)。原理分析失電制動(dòng)器系列制動(dòng)器，帶制動(dòng)器的sjt伺服電機(jī)采用intorqbfk457系列制動(dòng)器，intorqbfk457系列制動(dòng)器為常閉型設(shè)計(jì)，即失電時(shí)制動(dòng)，通電時(shí)釋放。dc24v，500ms。閉型設(shè)計(jì)，即失電時(shí)制動(dòng)，通電時(shí)釋放。其工作電源為dc24v，制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)間小于500ms。
　　系列制動(dòng)器的控制原理為當(dāng)制動(dòng)器線圈通電時(shí)，制原理為：intorqbfk457系列制動(dòng)器的控制原理為：當(dāng)制動(dòng)器線圈通電時(shí)，線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)使銜鐵盤吸向磁軛，銜鐵盤與制動(dòng)盤脫離；當(dāng)線圈斷電時(shí)，磁通消失，銜鐵盤被釋放，向磁軛，銜鐵盤與制動(dòng)盤脫離；當(dāng)線圈斷電時(shí)，磁通消失，銜鐵盤被釋放，彈簧施壓于銜鐵盤，將制動(dòng)盤壓緊，由摩擦產(chǎn)生制動(dòng)力矩達(dá)到制動(dòng)的目的。鐵盤，將制動(dòng)盤壓緊，由摩擦產(chǎn)生制動(dòng)力矩達(dá)到制動(dòng)的目的。由于制動(dòng)力矩是由摩擦而產(chǎn)生的，因此，該失電制動(dòng)器只能用于保持工作臺(tái)，不能用于強(qiáng)制停止機(jī)器運(yùn)動(dòng)，生的，因此，該失電制動(dòng)器只能用于保持工作臺(tái)，不能用于強(qiáng)制停止機(jī)器運(yùn)動(dòng)，處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的機(jī)器必須先減速或運(yùn)動(dòng)停止后再行抱閘。