1、減少運(yùn)動(dòng)件的摩擦阻力

    機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的摩擦阻力主要來(lái)自絲杠螺母副和導(dǎo)軌，為減少阻力，提高進(jìn)給系統(tǒng)快速響應(yīng)性，在數(shù)控立車(chē)上廣泛采用摩擦因數(shù)小的滾珠絲杠、塑料導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌等。

2、要有適度阻尼

   在減小摩擦阻力的同時(shí)，還必須考慮傳動(dòng)部件有足夠的阻尼，以保證它們抗干擾的能力。阻尼一方面降低進(jìn)給伺服系統(tǒng)的快速響應(yīng)特性，另一方面可以增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性。在剛度不足時(shí)，運(yùn)動(dòng)件之間的運(yùn)動(dòng)阻尼對(duì)降低工作臺(tái)爬行，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性起了重要作用。

3、提高傳動(dòng)精度和剛度

   數(shù)控立車(chē)進(jìn)給系統(tǒng)提高傳動(dòng)精度和剛度可以通過(guò)以下途徑來(lái)實(shí)現(xiàn)：首先，保證滾珠絲杠螺母副（直線進(jìn)給系統(tǒng)）、蝸桿副（圓周進(jìn)給系統(tǒng)）中各個(gè)零件的加工精度和傳動(dòng)精度；此外，通過(guò)在進(jìn)給傳動(dòng)鏈中加入減速齒輪傳動(dòng)副，對(duì)滾珠絲杠和軸承進(jìn)行預(yù)緊，消除齒輪、蝸桿等傳動(dòng)件的間隙等措施來(lái)提高進(jìn)給精度和剛度。

4、減少各運(yùn)動(dòng)零件的慣量

   傳動(dòng)元件的慣量對(duì)伺服機(jī)構(gòu)的起動(dòng)和制動(dòng)特性都有影響，尤其是處于高速運(yùn)轉(zhuǎn)的零件，其慣性的影響更大。在滿足部件剛度和強(qiáng)度的前提下，應(yīng)盡可能減小執(zhí)行部件的重量，減小旋轉(zhuǎn)零件的直徑和重量，以減少運(yùn)動(dòng)部件的慣量。

5、穩(wěn)定性好、壽命長(zhǎng)

   穩(wěn)定性與系統(tǒng)的慣性、剛度、阻尼及增益等有關(guān)。它是伺服進(jìn)給系統(tǒng)能正常工作的最基本條件，特別是在低速進(jìn)給時(shí)不產(chǎn)生爬行，并能適應(yīng)外加負(fù)載的變化而不發(fā)生共振。而進(jìn)給系統(tǒng)的壽命，主要指保持?jǐn)?shù)控機(jī)床傳動(dòng)精度和定位精度時(shí)間的長(zhǎng)短，即各傳動(dòng)部件保持其原制造精度的能力，所以應(yīng)合理選擇各傳動(dòng)件的材料、熱處理方法及加工工藝，并采用適宜的潤(rùn)滑方式和防護(hù)措施，以延長(zhǎng)壽命。

6、使用維護(hù)方便

   數(shù)控立車(chē)進(jìn)給系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)便于保養(yǎng)和維護(hù)，盡可能減少維修工作量，以提高機(jī)床的利用率。