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CK6150數(shù)控車床常見主軸伺服系統(tǒng)故障及診斷

發(fā)布時間:2015/9/30 11:36:07瀏覽:8557次

一、CK6150數(shù)控車床伺服超差

    CK6150數(shù)控車床的實際進給值與指令值之差超過限定的允許值.
①檢查CNC控制系統(tǒng)與驅(qū)動放大模塊之間,CNC控制系統(tǒng)與位置。
②檢測器之間,驅(qū)動放大器與伺服電機之間的邊線是否正確、可靠。
③檢查位置檢測器的信號及相關(guān)的D/A轉(zhuǎn)換電路是否有問題。
④檢查驅(qū)動放大器電壓是否有問題。
⑤檢查電動機軸與傳動機械間是否配合良好,是否有松動或間隙存在。
⑥檢查位置環(huán)增益是否符合要求,若不符合要求對有關(guān)的電位器應(yīng)予以調(diào)整。

二、數(shù)控車床停止時,有關(guān)進給軸振動
①檢查高頻脈動信號并觀察其波形及振幅,若不符合應(yīng)調(diào)節(jié)有關(guān)電位器。
②檢查伺服放大器速度環(huán)的補償功能,若不符合應(yīng)調(diào)節(jié)補償用電位器。
③檢查位置檢測用編碼盤的軸、聯(lián)軸節(jié)、齒輪系是否嚙合良好。

三、CK6150數(shù)控車床運行時聲音不好,有擺動現(xiàn)象
①檢查測速發(fā)電機換向器表面是否光滑、清潔,電刷與換向器間是否接觸良好。
②檢查伺服放大器速度環(huán)的補償功能,若不符合應(yīng)調(diào)節(jié)補償用電位器。
③檢查伺服放大器位置環(huán)增益是否符合要求,若不符合要求對有關(guān)的電位器應(yīng)予以調(diào)整。
④檢查位置檢測器與聯(lián)軸節(jié)間的裝配是否有松動。
⑤查由位置檢測器來的反饋信號的波形及D/A轉(zhuǎn)換后的波形幅度。

四、CK6150數(shù)控車床出現(xiàn)飛車現(xiàn)象
①位置傳感器或速度傳感器的信號反相,或者是電樞線接反了,即整個系統(tǒng)不是負反饋而變成正反饋了。
②速度指令給的不正確。
③位置傳感器或速度傳感器的反饋信號沒有接或者是有接線斷開。
④CNC控制系統(tǒng)或伺服控制板有故障電源板有故障而引起的邏輯混亂。

五、CK6150數(shù)控車床所有的軸均不運動
①用戶保護性鎖緊如急停\制動,或有關(guān)運動的相應(yīng)開關(guān)位置不正確。
②主電源熔絲斷。
③由于過載保護用斷路器動作或監(jiān)控用繼電器的觸點未接觸好。

六、電動機過熱
①滑板運行時摩擦力或阻力太大。
②熱保護繼電器脫扣,電流設(shè)定錯誤。
③勵磁電流太低或永磁式電動機失磁時,為獲得所需力矩也可引起電樞電流增高而使電動機發(fā)熱。
④切削條件惡劣。
⑤運動夾緊/制動裝置沒充分釋放。
⑥齒輪傳動系損壞或傳感器有問題。
⑦電機本身內(nèi)部匝間短路而引起的過熱。
⑧帶風(fēng)扇冷卻的電動機,風(fēng)扇壞。

八、CK6150數(shù)控車床定位精度不準(zhǔn)
①滑板運行時阻力太大。
②位置環(huán)的增益或速度環(huán)的低頻增益太低。
③機械傳動部分有反向間隙。
④位置環(huán)或速度環(huán)的零點平衡調(diào)整不合理。
⑤接地\屏蔽不好或電纜布線不合理。

九、CK6150數(shù)控車床零件加工表面粗糙
①檢查測速發(fā)電機換向器的表面光滑狀況及電刷的磨合狀況。
②檢查高頻脈沖波形的振幅、頻率、及濾波形狀。
③檢查切削條件是否合理,刀尖是否損壞。
④檢查機械傳動的反向間隙。
⑤檢查位置檢測信號的振幅。
⑥檢查機床的振動狀況如機床水平狀態(tài)、地基、主軸旋轉(zhuǎn)時有否振動等。

 

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