數(shù)控車床的傳動(dòng)反向間隙測(cè)量方式科普

　　數(shù)控車床加工時(shí)所需的各種運(yùn)動(dòng)，是由驅(qū)動(dòng)裝置(電動(dòng)機(jī))經(jīng)過一系列傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，把運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳給工作部件(如工件軸、磨輪軸、工作臺(tái)和擺架等)，從而使裝在這些工作部件上的磨輪(或模具)和工件產(chǎn)生確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)起著把驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和工作部件運(yùn)動(dòng)聯(lián)系起來(lái)的作用。

　　數(shù)控車床按照傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)可將傳動(dòng)方式可分為：

　　1.機(jī)械傳動(dòng)

　　機(jī)械運(yùn)動(dòng)是應(yīng)用機(jī)械元件(如皮帶，齒輪、蝸桿蝸輪、絲杠螺母等)，把運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng)；

　　2.液壓傳動(dòng)

　　液壓傳動(dòng)是應(yīng)用液體的壓力能傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的工作原理工作的，它主要用子傳遞直線往復(fù)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和控制系統(tǒng)；

　　3.氣壓傳動(dòng)

　　氣壓傳動(dòng)是應(yīng)用氣體的壓力能傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的工作原理工作的，它主要用于傳遞輔助運(yùn)動(dòng)和控制系統(tǒng)。

　　為減小傳動(dòng)反向間隙對(duì)數(shù)控車床精度的影響，可以采取調(diào)整和預(yù)緊的方法來(lái)減小間隙，但機(jī)械傳動(dòng)間隙是不能完全被消除的。為了更好地消除誤差，現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)提供了傳動(dòng)反向間隙軟補(bǔ)償方式，以盡可能減小傳動(dòng)反向間隙對(duì)零件加工精度的影響，即通過測(cè)量獲得傳動(dòng)反向間隙值，將此數(shù)值存儲(chǔ)在數(shù)控系統(tǒng)相應(yīng)的參數(shù)中，此后每當(dāng)數(shù)控車床反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)便會(huì)控制伺服電動(dòng)機(jī)多走一段距離，這個(gè)距離就等于輸入到系統(tǒng)中的傳動(dòng)反向間隙值，從而近似補(bǔ)償了傳動(dòng)反向間隙誤差。

　　1.手動(dòng)測(cè)量

　　以測(cè)量數(shù)控車床的Z向反向傳動(dòng)間隙為例：

　?、偈謩?dòng)方式操作機(jī)床向Z軸正向移動(dòng)一個(gè)距離。

　?、趯в懈軛U百分表的表架安裝在機(jī)床導(dǎo)軌上，表頭指向溜板側(cè)面，表針盤面置零(即以此點(diǎn)為基準(zhǔn))。

　?、凼褂命c(diǎn)動(dòng)進(jìn)給方式或者手輪方式，操作機(jī)床向Z軸在同一方向移動(dòng)一段距離(即與剛才移動(dòng)方向相同)。

　?、苋缓笤傧騔軸負(fù)方向移動(dòng)相同的距離。

　?、萦^察停止位置與基準(zhǔn)位置之差，分兩種情況：

　　一是指針未發(fā)生變化,則反向間隙為正值，使用點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給方式或者手輪方式操作機(jī)床向Z軸負(fù)方向移動(dòng)，記錄移動(dòng)距離直至百分表指示值變化，此時(shí)反向間隙為車床移動(dòng)的距離與百分表示值之差。

　　二是百分表指針發(fā)生變化，則反向間隙為負(fù)值，反向間隙為百分表示值。

　?、轝向傳動(dòng)反向間隙值的測(cè)量與Z向傳動(dòng)反向間隙值的測(cè)量相同。

　?、邽楸苊鈫未螠y(cè)量的偶然性誤差，在靠近行程的中點(diǎn)及兩端的三個(gè)位置分別進(jìn)行多次測(cè)定(一般為7次)，求出各個(gè)位置上的平均值，以所得平均值中的最大值為反向間隙測(cè)量值。需注意在測(cè)量時(shí)一定要先移動(dòng)一段距離，否則不能得到正確的反向偏差值。

　　2.編程測(cè)量

　　采用編程法測(cè)量，則能使測(cè)量過程變得更便捷、精確。

　　注意事項(xiàng)：

　　1.在測(cè)量時(shí)一定要先移動(dòng)一段距離，否則不能得到正確的反向偏差值。

　　2.測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)軸的反向間隙時(shí)，測(cè)量工具通常采用千分表或百分表，若條件允許，可使用雙頻激光干涉儀進(jìn)行測(cè)量。當(dāng)采用千分表或百分表進(jìn)行測(cè)量時(shí)，需要注意的是表座和表?xiàng)U不要伸出過高、過長(zhǎng)，因?yàn)闇y(cè)量時(shí)若懸臂較長(zhǎng)，表座易受力移動(dòng)，造成計(jì)數(shù)不準(zhǔn)，補(bǔ)償值也就不準(zhǔn)確了。

　　3.在數(shù)控車床工作臺(tái)不同的運(yùn)行速度下所測(cè)出的結(jié)果會(huì)有所不同。一般情況下，低速時(shí)的測(cè)出值要比高速時(shí)大，特別是在機(jī)床軸負(fù)荷和運(yùn)動(dòng)阻力較大時(shí)。低速運(yùn)動(dòng)時(shí)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)速度較低，不易發(fā)生過沖超程(相對(duì)“反向間隙”)，因此測(cè)出值較大;在高速時(shí)，由于工作臺(tái)速度較高，容易發(fā)生過沖超程，測(cè)得值偏小。因此我們?cè)跍y(cè)量時(shí)應(yīng)盡可能低速。