為了確定數(shù)控車床各運(yùn)動部件的運(yùn)動方向和移動距離，需要在機(jī)床上建立一個坐標(biāo)系，這個坐標(biāo)系就叫做機(jī)床坐標(biāo)系。

（1）機(jī)床坐標(biāo)軸及其方向

a數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動軸分為平動軸和轉(zhuǎn)動軸
b數(shù)控機(jī)床各軸的運(yùn)動，有的是使刀具產(chǎn)生運(yùn)動，有的則是使工件產(chǎn)生運(yùn)動。
c鑒于以上兩方面情況，標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，不論機(jī)床的具體運(yùn)動結(jié)果如何，機(jī)床的運(yùn)動統(tǒng)一按工件靜止而刀具相對于工件運(yùn)動來描述，并以右手笛卡爾坐標(biāo)系表達(dá)，其坐標(biāo)軸用X，Y，Z表示，用來描述機(jī)床的主要平動軸，稱為基本坐標(biāo)軸，若機(jī)床有轉(zhuǎn)動軸，標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定繞X，Y和Z軸轉(zhuǎn)動的軸分別用A、B、C表示，其正向按右手螺旋定則確定。

（2）Z坐標(biāo)軸

    將機(jī)床主軸沿其軸線方向運(yùn)動的平動軸定義為Z軸。所謂主軸是指產(chǎn)生切削動力的軸，例如銑床、鉆床、鏜床上的刀具旋轉(zhuǎn)軸和車床上的工件旋轉(zhuǎn)軸。如果主軸能夠擺動，即主軸軸線方向是變化的，則以主軸軸線垂直于機(jī)床工作臺裝卡面時的狀態(tài)來定義Z軸。對于Z軸的方向，標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定以增大刀具與工件間距離的方向?yàn)閆軸的正方向。

（3）X坐標(biāo)軸

     將在垂直于Z軸的平面內(nèi)的一個主要平動軸指定為X軸，它一般位于與工件安裝面相平行的水平面內(nèi)。對于不同類型的機(jī)床，X軸及其方向有具體的規(guī)定。例如對于銑床、鉆床等刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床，若Z軸是水平的，則X軸規(guī)定為從刀具向工件方向看時沿左右運(yùn)動的軸，且向右為正若Z軸是垂直的，則X軸規(guī)定為從刀具向立柱(若有兩個立柱則選左側(cè)立柱。方向看時沿左右運(yùn)動的軸，且向右為正。

（4）Y坐標(biāo)軸

    Y軸及其方向則是根據(jù)X和Z軸按右手法則確定。

（5）機(jī)床原點(diǎn)

    機(jī)床原點(diǎn)是機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)。對某一具體的機(jī)床來說，機(jī)床原點(diǎn)是固定的，是機(jī)床制造商設(shè)置在機(jī)床上的一個物理位置。

（6）機(jī)床參考點(diǎn)

    是用于對機(jī)床工作臺、滑板以及刀具相對運(yùn)動的測量系統(tǒng)進(jìn)行定標(biāo)和控制的點(diǎn)，也稱為機(jī)床零點(diǎn)。參考點(diǎn)相對于機(jī)床原點(diǎn)來講是一個固定值。它是在加工之前和加工之后，用控制面板上的回零按鈕使移動部件移動到機(jī)床坐標(biāo)系中的一個固定不變的極限點(diǎn)。數(shù)控機(jī)床在工作時，移動部件必須首先返回參考點(diǎn)，測量系統(tǒng)置零，之后測量系統(tǒng)即可以以參考點(diǎn)作為基準(zhǔn)，隨時測量運(yùn)動部件的位置。

（7）工件坐標(biāo)系和工件零點(diǎn)

     用于確定工件幾何圖形上各幾何要素的位置而建立的坐標(biāo)系。工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)就是工件零點(diǎn)。

     工件零點(diǎn)的一般選用原則：工件零點(diǎn)選在工件圖樣的尺寸基準(zhǔn)上，這樣可以直接用圖紙標(biāo)注的尺寸作為編程點(diǎn)的坐標(biāo)值，減少計算工作量；能使工件方便地裝卡、測量和檢驗(yàn)；工件零點(diǎn)盡量選擇尺寸精度較高、粗糙度比較低地工件表面上，以提高加工精度和同一批零件的一致性；對于有對稱形狀地幾何零件，工件零點(diǎn)最好選擇對稱中心上。

（8）程序原點(diǎn)

     為了編程方便，在圖紙上選擇一個適當(dāng)位置作為程序原點(diǎn)，也叫編程原點(diǎn)或程序零點(diǎn)。對于簡單零件，工件零點(diǎn)就是程序零點(diǎn)，這時的編程坐標(biāo)系就是工件坐標(biāo)系。對于形狀復(fù)雜的零件，需要編制幾個程序或子程序，為了編程方便和減少許多坐標(biāo)值的計算，編程零點(diǎn)就不一定設(shè)在工件零點(diǎn)上，而設(shè)在便于程序編制的位置。